多旋翼無人機作為一種微型飛行器，在飛行過程中不僅易受由身物理特性(空氣動力特性、重力特性、陀螺效應(yīng)和旋翼慣量矩等)限制的影響，還很容易受到氣流等外部環(huán)境的干擾。因此，飛行控制技術(shù)對保證無人機穩(wěn)定性、安全性至關(guān)重要。多旋翼無人機的飛行控制系統(tǒng)包括三大部分：姿態(tài)控制、位置控制和高度控制。姿態(tài)控制通過由陀螺儀、加速度計、磁強計輸出的角速度、加速度、磁強信息融合得到的姿態(tài)估計而獲取反饋信息，并對反饋信息進行計算輸出三個姿態(tài)控制參量，這三個控制參量與最終的轉(zhuǎn)速分配，直接影響著電機轉(zhuǎn)數(shù)，進而完成無人機位置、姿態(tài)和速度的控制，通過GPS與光流傳感器獲取位置信息、速度信息，進而實現(xiàn)無人機的位置控制。高度控制包括對無人機高度和爬升速度的控制，其通過GPS、超聲測距傳感器、加速度計、氣壓計數(shù)據(jù)進行融合得到的數(shù)據(jù)獲取高度反饋信息，通過高度反饋信息計算相應(yīng)的控制參量，將其輸入到轉(zhuǎn)速分配中，通過改變旋翼轉(zhuǎn)速實現(xiàn)對高度的控制。

無人機影像采集根據(jù)任務(wù)的要求對測區(qū)進行航線規(guī)劃(起降位置、飛行航線、重疊度、相機角度)，在航線規(guī)劃系統(tǒng)中將規(guī)劃好的航線上傳至遙感空中控制子系統(tǒng)。無人機地面控制子系統(tǒng)按照規(guī)劃的航線控制無人機的飛行，遙感空中控制子系統(tǒng)則按照預(yù)設(shè)的航線和拍攝方式控制照相進行拍攝。照相機將拍攝的影像及POS數(shù)據(jù)將自動寫入到飛機存儲器中

部分圖文轉(zhuǎn)載自網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者所有，如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。如內(nèi)容中如涉及加盟，投資請注意風(fēng)險，并謹慎決策